投身建築史研究40餘年，致力建築扎根與古蹟詮釋，以著述、教學、演講、導覽、策展等方式推動建築科普化。歷任淡江大學、文化大學、國立臺灣藝術大學教授。現任中華民國文化資產維護學會理事長、國立臺北大學兼任教授、臺北市及新北市政府文資審議委員。

1984年起主持多項文化資產調查研究計畫，完成調研報告90餘本。建築設計為古蹟考證修復設計，如高雄英國領事館(1984-1987)、新加坡雙林寺(1994-2022)、台北陳德星堂(2003-2022)等古蹟修復。著作70餘種，代表作如《金門民居建築》、《台灣建築史》、《二十世紀台灣建築》、《爸爸講古蹟》、《台灣古建築圖解事典》、《直探匠心》等書。曾獲巫永福文學評論獎、圖書金鼎獎、臺北市文化獎、行政院文化獎、新北市文化獎等獎項。

近年常以建築手繪圖表達對空間美學的再詮釋，包括2014國立臺灣博物館《解構–李乾朗手繪臺博建築展》、2016新加坡雙林寺《氣象萬千–新加坡雙林寺建築藝術展》、2018山西博物院《穿牆透壁—李乾朗古建築手繪藝術展》等展覽。